《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
3.设备驱动介绍

10.1     概述

   
以现在物联网的现状或是对物联网的认知,特别是工业物联网,必须具备集成多种数据源的能力。数据源大体分两类:硬件产生和软件产生。如下图:

图片 1 

   
基于现实情况,作为物联网框架必须具备各类数据的集成能力,以及各种应用场景。以数据大小为例,小到一次接收缓存承载能力范围内的数据,大到超出一次接收缓存承载能力范围的数据,只要网络允许,都有可能。以前的连载文章都是以小的数据包为基础介绍的,这篇文章介绍大块数据流的传输方式。

10.3.2       客户端代码实现… 4

10.2.1 协议数据包的方式

   
这种方式是规定好数据包协议的开头和结尾,把大块数据分解成一定长度的小数据包,以协议头+小数据包+协议尾的组合方式分批次进行数据传输。接收到每个批次的数据后,再进行数据校验,拼装数据,还原出完整的数据。示意图如下:

图片 2 

     这种方式存在以下几个问题:

       (1)
每个包的数据出现问题后,要进行数据补发。要设计好协议,完成补发机制。

      
(2)数据源是多种多样的,例如:压缩文件、序列化的文件、加密的文件等等,那么就存在每个小数据包的数据有可能会和协议头或协议尾一致,甚至和CRC校验一致的情况,从而导致数据无法正常校验和解析,这时进行补发数据,可能出现同类情况是大概率事件。

    
选择这种传输大块数据流的方式,要根据现场的实际情况进行选择,规避可能出现的风险,提高项目、产品整体的稳定性。

    
如果选择这种方式,那么根据前面介绍的文章,就可以实现,网友可以自己动手实现。这篇文章主要介绍下面这种方式。

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
6.并发通讯模式开发及注意事项

10.3.3       ServerSuperIO框架的实现及注意事项… 7

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
5.轮询通讯模式开发及注意事项。

10.3.1 设计请求发送数据协议

   
请求发送0x62指令,共10个字节,校验和为从“从机地址”开始的累加和,不包括“数据报头”、“校验和”和“协议结束”。

    请求指令数据帧如下:

图片 3

   
服务端接收到该请求命令后,返回同样的命令信息给客户端,客户端则进入持续发送数据的状态。

10.2.2 请求长度、确认的方式

  
客户端先发送请求发送数据的命令,并且在命令标识本次要发送数据的长度。如果服务端接收到该请求命令后,根据判断请求数据长度是否在允许范围内,然后返回相同命令数据或其他确认数据给客户端,标识是否允许发送该长度的数据信息。如果可以发送,那么客户端则持续发送数据流,服务端也进行持续接收阶段。示意图如下:

图片 4 

    
针对这种数据传输的方式,ServerSuperIO专门提供了接口。下面进行详细的介绍。

10.持续传输大块数据流的两种方式(如:文件)… 2

10.2        大块数据流的两种传输方式… 2

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
7.自控通讯模式开发及注意事项

10.2.2       请求长度、确认的方式… 3

10.2     大块数据流的两种传输方式

目       录

10.3     实现持续传输大块数据

10.3.3 ServerSuperIO框架的实现及注意事项

    
客户端的代码实现基本上没有什么好讲的,主要是介绍基于ServerSuperIO框架,以设备驱动的方式是怎么实现的。注:以下自控模式实现。

  1. 1.      协议接口的实现

      DeviceProtocol:ProtocolDriver接口有一个GetPackageLength(byte[]
data, IChannel channel, ref int
readTimeout)函数接口,data参数是请求发送数据的命令,channel参数是当前IO通道的实例,readTimeout是自定义返回接收数据长度所要使用的时间,如果返回值为0的话,则认为不进入持续接收数据任务。可以通过channel参数直接返回确认信息,具体代码如下:

public override int GetPackageLength(byte[] data, IChannel channel, ref int readTimeout)
        {
            if (data == null || data.Length <= 0)
                return 0;
            readTimeout = 2000;
            if (CheckData(data))
            {
                try
                {
                    if (data[3] == 0x62) //发送文件请求
                    {
                        int length = BitConverter.ToInt32(new byte[] {data[4], data[5], data[6], data[7]}, 0);
                        if (length <= 1024*1024) //限制
                        {
                            int num = channel.Write(data);
                            if (num > 0)
                            {
                                Console.WriteLine("返回文件请求确认数据");
                                return length;
                            }
                            else
                            {
                                return 0;
                            }
                        }
                        else
                        {
                            return 0;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        return 0;
                    }
                }
                catch (Exception)
                {
                    return 0;
                }
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("校验错误");
                return 0;
            }
        }

 2.      协议命令的实现

  
为了实现对大块数据的处理,专门增加一个协议命令,用于解析、保存数据。代码如下:

internal class DeviceFileCommand:ProtocolCommand
    {
        public override string Name

        {
            get { return CommandArray.FileData.ToString(); }
        }

        public override dynamic Analysis<T>(byte[] data, T t)
        {
            if (t != null)
            {
                string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss") + ".txt";
                File.WriteAllBytes(path, t as byte[]);
                return path;
            }
            else
            {
                return null;
            }
        }
}
  1. 3.      设备驱动调用协议,并驱动协议命令

    
在接收大块数据流的时候,会把所有数据信息返回到设备驱动的Communicate接口,其中info参数的Data是当前请求数据的命令,BigData就是持续接收数据的信息,通过调用this.Protocol.DriverAnalysis协议接口驱动协议命令DeviceFileCommand。具体代码如下:

public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            string hexs = BinaryUtil.ByteToHex(info.Data);
            OnDeviceRuningLog("接收>>" + hexs);
            byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data);
            CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];
            dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);
            if (obj != null)
            {
                if (cr == CommandArray.RealTimeData)
                {
                    _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;
                }
                else if (cr == CommandArray.FileData)
                {
                    OnDeviceRuningLog("文件存储路径:" + obj.ToString());
                }
            }
            OnDeviceRuningLog("通讯正常");
        }
  1. 4.      宿主程序服务实例配置注意事项

     主要在配置参数中配置StartCheckPackageLength =
true,在接数据的过程中会检测相应设备驱动的协议接口GetPackageLength。

static void Main(string[] args)
        {
            DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
            dev2.DeviceParameter.DeviceName = "网络设备";
            dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
            dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev2.Initialize("1");

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务1",
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Self,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = true,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = true,
                CheckSameSocketSession = false,
                DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceIP,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
            server.Start();
            server.AddDevice(dev2);
            while ("exit" == Console.ReadLine())
            {
                server.Stop();
            }
        }

10.4        运行效果… 11


10.3.2 客户端代码实现

    先发送请求数据命令,代码如下:

private void btSendFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }

                if (!File.Exists(this.txtFilePath.Text))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }

                byte[] backData = new byte[10];
                backData[0] = 0x55;
                backData[1] = 0xaa;//协议头
                backData[2] = byte.Parse(this.numericUpDown1.Value.ToString());//从机地址
                backData[3] = 0x62;//命令
                int count=(int)(new FileInfo(this.txtFilePath.Text)).Length;
                byte[] countBytes = BitConverter.GetBytes(count);

                backData[4] = countBytes[0];
                backData[5] = countBytes[1];
                backData[6] = countBytes[2];
                backData[7] = countBytes[3];
                byte[] checkSum = new byte[6];
                Buffer.BlockCopy(backData, 2, checkSum, 0, checkSum.Length);
                backData[8] = (byte)checkSum.Sum(b => b);//计算校验和
                backData[9] = 0x0d;

                this._tcpClient.Client.Send(backData, 0, backData.Length, SocketFlags.None);
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
}

     接收到服务端的确认信息后,持久发送数据的代码如下:

private void SendFile()
        {
            FileStream fs = null;
            try
            {
                if (this._tcpClient == null)
                {
                    return;
                }
                string fileName = this.txtFilePath.Text;
                if (!File.Exists(fileName))
                {
                    WriteLog("请选择文件");
                    return;
                }
                WriteLog("开始传输>>");
                byte[] sendBuffer = new byte[1024];
                fs = new FileStream(fileName, FileMode.Open, FileAccess.Read, FileShare.Read);
                long length = fs.Length;
                int count = 0;
                Stopwatch watch = new Stopwatch();
                watch.Start();
                while (length > 0)
                {
                    int sendNum = fs.Read(sendBuffer, 0, sendBuffer.Length);
                    sendNum = _tcpClient.Client.Send(sendBuffer, 0, sendNum, SocketFlags.None);
                    length -= sendNum;
                    count += sendNum;

                    float percent = ((fs.Length - length) / (float)fs.Length) * 100.0f;
                    WriteLog("已传:" + percent.ToString("0.00") + "%");
                }
                watch.Stop();

                WriteLog("传输完毕!总数:" + count.ToString() + ",耗时:" + watch.Elapsed.TotalSeconds.ToString(CultureInfo.InvariantCulture));
            }
            catch (SocketException ex)
            {
                this.Disconnect();
                WriteLog(ex.Message);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                WriteLog(ex.Message);
            }
            finally
            {
                if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                    fs.Dispose();
                }
            }
        }

10.4     运行效果

图片

图片 5

视频


 

1.[连载]《C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现》

2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍

2.应用SuperIO(SIO)和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO(SSIO)构建系统的整体方案

3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线(数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App)

5.ServerSuperIO开源地址:https://github.com/wxzz/ServerSuperIO

物联网&集成技术(.NET) QQ群54256083 


 

10.3        实现持续传输大块数据… 4

10.2.1       协议数据包的方式… 2

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》2.服务实例的配置参数说明

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 9.
协议过滤器,解决一包多发、粘包、冗余数据

《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》-
8.单例通讯模式开发及注意事项

10.3.1       设计请求发送数据协议… 4

10.持续传输大块数据流的两种方式(如:文件)

10.1        概述… 2

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯。

 

《连载 |
物联网框架ServerSuperIO教程》1.4种通讯模式机制。

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